Automotive & Transportation

Slideslip Angle Estimator (SSE)

Lo SideSlip Angle Estimator è un algoritmo sviluppato da Addfor per stimare l’angolo di derapata di un veicolo.

Lo SideSlip noto anche come angolo “Beta” o angolo di “Drifting” è l’angolo tra l’asse longitudinale del veicolo e la sua direzione di velocità. Questo angolo non può essere misurato con sensori standard, ma è molto importante per i moderni sistemi di controllo della trazione.

Addfor ha sviluppato uno stimatore ad alte prestazioni basato su tecnologia di Deep Learning le cui prestazioni superano i classici approcci basati sui filtri di Kalman.

Performance Traction Control (PTC)

Il Performance Traction Control è un algoritmo sviluppato da Addfor per massimizzare le prestazioni del veicolo in ogni condizione di guida, assicurando la massima accelerazione disponibile in uscita di curva.

Per qualsiasi dettaglio sui prodotti o domande specifiche dei clienti, il nostro team altamente specializzato di Data Scientists e Ingegneri è disponibile per rispondere alle tue domande.

Hight Precision Speed Estimator (HPSE)

L’High Precision Speed Estimator è un algoritmo sviluppato da Addfor per stimare con alta precisione la velocità di un’auto da corsa.

Nonostante la velocità del veicolo sia un segnale comunemente disponibile fornito da ogni ECU del veicolo, nelle applicazioni da corsa è richiesta una precisione di frenata molto elevata.

Attualmente la maggior parte dei team calcola la velocità del veicolo con un’euristica basata sulla sua accelerazione per tenere conto dello slittamento delle ruote. Sfortunatamente questo approccio non è ottimale in particolare in condizioni di frenata pesante e trazione, dove è richiesta una stima più precisa della velocità del veicolo.

Inoltre, sui veicoli che utilizzano elettronica commerciale derivata da ECU di produzione, la velocità della ruota è influenzata dai fattori di correzione applicati dai fornitori di elettronica. Questi fattori di correzione sono adattati per un uso normale del veicolo e di solito non sono documentati dal produttore dell’ECU.

Il nostro algoritmo trasforma la velocità angolare in velocità longitudinale prendendo in considerazione il corretto raggio di rotolamento, lo slittamento della ruota e la centrifuga deformazioni del pneumatico.

Addfor ha sviluppato un algoritmo ad alta precisione per stimare la velocità del veicolo con un RMSE massimo dell’1% da 10 a 40 km/h e con un RMSE inferiore allo 0,5% da 40 a 310 km/h.

Per qualsiasi dettaglio sui prodotti o domande specifiche dei clienti, il nostro team altamente specializzato di Data Scientist e Ingegneri è disponibile per rispondere alle tue domande.

TECHNICAL DETAILS

SPEED ESTIMATOR – RACING DO NOT REQUIRE ADDITIONAL SENSORS
SPEED ERROR BELOW 1.0% FROM 10 to 40 KM/H (*)
SPEED ERROR BELOW 0.5% FRON 40 TP 310 KM/H (*)
10[MS] LAG GUARANTEE WITH PROPER DATA FEED (*)
REQUIRES EITHER TIRE CHARACTERISATION OR GPS SIGNAL WHEN AVAILABLE

(*) TIRE CHARACTERISATION REQUIRES TYPICALLY ONE DAY PER TIRE SET